在哪吒因为各式事情上热搜之前黑丝 91，咱们作念了一期哪吒S猎装版的智驾测试。
测试样式包含了自动停车、AEB主动安全、高速NOA及LCC极限场景复原。
咱们抛开东谈主事变迁、公司运营层面的问题，回到车自己，来望望哪吒的智驾水平究竟怎样。
AEB
天然企业洽商出现了变故，然而纷乱车主如故要畴昔用车的。
哪吒的主动安全怎样样，在面临不同的场景能不可作念到实时、褂讪的支吾？咱们在封锁时势进行了6样式测试。
先说论断，哪吒 S 猎装版的主动安全发扬，在咱们已测车型中，排行基本属于倒数，一共6个测试样式，有4个齐是起测即失败。
而况在静止水马和野生动物横穿场景中，它齐是莫得任何响应，奏凯碰撞。
静止水马起测即失败，咱们猜想原因可能是哪吒莫得针对这类策画作念过熟谙，同期也莫得会通激光雷达的感知作念占用网罗。
其他会通感知决策能够把这同样式的上限作念到更高，举例蔚来ET5能够在该样式作念到75 kph的速率。
旧例的策画物，横穿的成东谈主以及非生动车，哪吒是有支吾的智商的，但并未几，作念到了65 kph和55 kph。
这么的得益也算不上很好，Momenta决策的智己L6在横穿非生动车场景，速率作念到了95kph。
高速NOA
哪吒的高速NOA决策是自研的，看成世界口中的「小厂」，在智驾上无谓供应商决策而是自研，是很有挑战和派头的事情。
咱们测试道路总里程140.6公里，全程除了4个收费站约1.2公里无法使用NOA功能外，共左迁3次，其中2次是因为施工路段黑丝 91，一次匝谈口无原因左迁，NOA功能狡饰率为80.92%。
仅80.92%的狡饰率数据显著算不上很高，要知谈当今的高速NOA世界基本不会有太多左迁和断点，狡饰率齐在95%以上。
然而哪吒的匝谈发扬还算可以，认为10个匝谈，哪吒S 猎装版生效通过了8个。
另外皮践诺体验中咱们还发现一个问题，哪吒在碰到cut-in等状态时的惩办有「慢一拍」的嗅觉，前车依然切入而况驶离了，系统才会发现预警声息。
在高速NOA如斯老练的今天，哪吒自研的这套高速领航只可说还处于能用的水平，在空旷谈路上巡航，能够目田用户的元气心灵，缓解疲困，然而车况复杂时，如故需要用户严慎使用。
LCC
看完高速实战的发扬，世界应该对哪吒的高速领航有一个基础剖析。
然而高速路况并不可奏凯响应系统的上限智商，于是咱们在时势里，去模拟了一些极点场景，望望系统在遇到突发状态时，能不可化解。
测试样式有5项，其中4样式是针对施工媾和路上突发的事故，还有一项是野生动物的横穿。
先看施工厂景，在这里咱们模拟的是最常见的施工结合锥桶。
在这个场景下，哪吒能够作念到65kph，能够在锥桶前刹停，然而速率更高之后就作念不到了。
三项事故模拟，场景分辩是静止正车尾、夜间斜45度事故车和横置车。
在静止正车尾这个样式中，哪吒最高能够作念到85kph，这么的发扬谈不上优秀，咱们日常高速驾驶时速率能够达到100-120 kph，85kph显著不在高速巡航鸿沟。
夜间斜45度事故车是一个难度很高的场景，领先夜间环境黯淡，对感知挑战比拟大，斜45摆放的车辆关于针对「车尾」识别的智驾系统来说很是不旧例，难度就更大了。在这么的挑战下，哪吒作念到了85 kph如故仍然略微有些偶而的。
然而要诠释的是，当今大多半智驾系统遴荐的齐是会通感知决策，即便视觉不坚韧斜45度车尾，激光雷达也能感知到车谈中有物体，从而作念支吾。和AEB场景同样，哪吒的感知并莫得念念象中优秀，这亦然它在许多场景中速率作念不上去的压根原因。
至于横置车更是如斯，哪吒在起测速率就失败了。
临了一个样式——野生动物横穿，这个样式的难度在于，物体小，且需要对这类策画作念针对性熟谙，哪吒这套系统起测就失败也在咱们预念念之中。
总体来看，哪吒这套系统在智驾状态下，只可「有限的」帮咱们缓解险情，淌若在高架上遇到这些高难度场景，粗略不会有繁重，但一朝以100-120 kph的速率巡航，就会有危境。诸君用户一定要尽到安全驾驶的义务，在使用时要监督智驾状态媾和路环境。
由于高速路段遇到极点场景的概率是比拟低的，为了考证这套系统的褂讪性，咱们还把车辆拉到了封锁时势进行了场景复原，一共测试了5个场景。
针对不同情势的车辆，非论是静止正车尾、横置车、如故更有难度的夜间斜45度事故车，哪吒齐是可以响应刹停的，得益分辩为85km/h、65km/h、85km/h。
维修路段常用的锥桶它也可以响应到65km/h的速率，识别难度比拟高的野生动物横穿场景则是无识别无响应。
自动停车
停车部分，为了测试极限智商，咱们通过给车辆两侧扬弃了远离物，来收缩车位可用空间增多停车难度。
哪吒在直角库的极限距离为自车宽度+0.9米的鸿沟可以已毕生效泊入。0.8米则是可以识别车位，但无法开释。
这么的得益亦然比拟倒霉的，在咱们依然测试过的车型库里，属于倒数水平了，毕竟当今这个场景下，特斯拉和智界齐依然卷到车宽+0.4米的得益了。
不外，哪吒在空车位的停车成果如故值得一说的，平均31秒操纵就可以生效泊入车位，而且也齐是一把入库。
写在临了
总体来说，NOA状态下，哪吒在高速上对车辆的响应详情是没问题的，但一些比拟难的施工和或者掉落大地的货色或者小动物惩办智商会比拟受限。
高速AEB和LCC的极限场景惩办智商比起第二梯队来说，当前详情是有差距的。
淌若还有后续优化的可能性的话，提倡AEB的刹车点可以在随速递加基础上黑丝 91，调动的空间再大极少；NOA也可以加入绕行躲闪的政策，智驾的体验就会更好一些了。